光通訊無人叉車通常采用導航技術，如激光掃描儀等設備。在叉車行駛路線周圍一定距離內布置反射板，叉車上的激光掃描儀發射激光束并快速收集反射板反射回來的信號，以此確定自身在環境中的位置和方向，實現準確的定位。配備多種傳感器，能夠實時感知周邊環境信息。這些傳感器可以檢測到障礙物、人員以及其他設備的存在，為后續的決策和行動提供依據。例如，當發現前方有障礙物時，能及時做出反應避免碰撞。
其核心在于光通信控制電路，包括無人叉車控制單元、光通信控制單元和光通信以太網單元。無人叉車控制單元的輸出端與光通信控制單元的輸入端相連，光通信控制單元又與光通信以太網單元相交互連接，從而實現數據的高效傳輸和交換，確保各系統之間的協同工作。基于接收到的位置信息、環境感知數據以及任務指令等，通過內置的算法進行路徑規劃和動作決策。根據不同的場景需求，制定合理的行駛路線和操作順序，以達到高效、安全的搬運目的。
光通訊無人叉車的使用注意事項：
1.操作規范管理
-速度與路線控制：嚴格遵循預設搬運路線，避免超速或急停導致重心偏移；動態調整行駛節奏以適應復雜路況，減少碰撞概率。
-人機協同防護：劃定專屬作業區域并設置物理隔離帶，禁止非授權人員進入；定期培訓員工識別AGV運行狀態指示燈及應急處理方法。
2.環境適應性監控
-場地清理維護：每日開工前清除地面雜物、油污等潛在干擾物，保持導引標識完整；定期檢查地面平整度對輪式運動的影響。
-溫濕度適配調節：針對特殊的工作環境(如高溫車間)，加強散熱系統巡檢并縮短連續作業周期，防止電子元器件過熱失效。
3.安全防護強化
-雙重預警機制激活：啟用聲光報警裝置的同時，利用光通訊實時推送風險預警信息至中控平臺；建立分級響應流程應對突發狀況。
-定期全項檢測：參照開箱時的四大維度(設備完整性、機械電氣性能、導航安全系統、軟件通信功能)制定周期性維保計劃，重點復測關鍵安全參數。
4.效率優化策略
-分階段部署實施：初期選擇標準化程度高的單一環節試點運行，逐步擴展至全流程自動化；通過數據分析工具持續優化路徑節點設置。
